AFAMP pertenece a Plena Inclusión al estar federada en Plena Inclusión Andalucía, de la que forma parte desde 1997. Está alineada con su misión y desarrolla estrategias basándose en el proyecto común del movimiento asociativo.

AFAMP participa en el mismo a través del Equipo de gerentes andaluz y a través de un vocal de su directiva, que recientemente ejerce de Tesorero de Plena Inclusión Andalucía.

Al pertenecer a Plena Inclusión estamos presentes en:

- CERMI

- Plataforma del tercer sector 

- Plataforma del voluntariado

- Red europea contra la pobreza (EAPN-ESPAÑA)

- Instituto para la calidad de las ONG (ICONG)

Estamos representados en organismos públicos como:

- Real Patronato sobre discapacidad

- Consejo Nacional de la discapacidad

- Consejo estatal de ONG de acción social

- Consejo estatal de Responsabilidad social de las Empresas. (CERSE)

Además plena Inclusión tiene presencia a nivel institucional:

- Inclusion europe

- Inclusion internacional